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玩具发泡胶本身是无毒的，对人体没有危害，它是一种环保材料，主要由聚氨酯预聚体、发泡剂和其他添加剂组成，在生产过程中，这些材料经过严格筛选和测试，以确保其质量和安全性，玩具发泡胶的特点是具有很好的防震缓冲性能，因此常用于玩具制造中。
如果玩具发泡胶在生产或使用过程中受到污染或处理不当，可能会对人体造成一定的危害，如果玩具发泡胶中含有过量的化学物质或添加剂，或者在使用中被误用或误食，可能会引起皮肤过敏、呼吸道刺激或消化系统问题，购买玩具时，建议选择正规品牌和渠道，以确保玩具的质量和安全。
关于发泡胶与玩具的关系，发泡胶作为一种材料，被广泛应用于玩具制造中，它可以用于制作各种形状的玩具部件，如填充物、保护垫等，由于其防震缓冲性能，可以为儿童提供更安全的游戏体验。
玩具发泡胶本身是无毒的，但在生产和使用过程中需要注意质量和安全，建议选择正规品牌和渠道购买玩具，以确保玩具的质量和安全，对于任何与身体接触的物品，都应保持清洁和卫生，避免任何可能的健康风险。